豆粕是各类油粕中用途最广的一种。豆粕的需求，主要集中在饲养业与饲料加工业，用于生产畜禽食用饲料。
大约85%的豆粕用于家禽和生猪的饲养。豆粕中富含的多种氨基酸对家禽和生猪摄入营养很有好处。试验表明，在不需额外加入动物性蛋白的情况下，仅豆粕中含有的氨基酸就足以平衡家禽和生猪的食谱，从而促进其营养吸收。发酵豆粕有更加广泛的用途，不但乳猪料可用，其他年龄段的畜禽也可以用，水产饲料中可替代50%的鱼粉，成本低，效果好，是一项可以大面积推广的实用技术。
在生猪饲养中，豆粕是猪的主要蛋白质饲料，有时也会加入动物性蛋白作为额外的蛋白质添加剂，但总体看来，豆粕得到了最大限度的利用。若饲喂子猪，加喂鱼粉等动物性蛋白质饲料和维生素，对子猪生长十分有利。
在鸡的饲养中，豆粕也是蛋鸡的优良蛋白质饲料。如豆粕资源充足，可少喂动物性蛋白质饲料（如鱼粉），甚至可以不喂，以降低饲料成本。但对雏鸡和种鸡，还应喂给适量的鱼粉。
在奶牛的饲养中，味道鲜美、易于消化的豆粕能够提高出奶量。在肉用牛的饲养中，豆粕也是最重要的油子粕之一。但是，在牛的饲养过程中，有些时候并不需要高质量的豆粕，用其他粕类也可以达到同样的喂养效果，而且因反刍动物可以利用尿素等非蛋白氮，可考虑少喂或不喂豆粕，以利降低饲料成本。
此外，豆粕还被用于制成宠物食品。简单的玉米、豆粕混合食物同使用高动物蛋白制成的食品对宠物来说，具有相同的价值。
